我的世界控制杆怎么做？
以红石中继器为例，简单说一下原理： 首先，中继器只能连接一个信号源（红石粉）和一个负载（活塞或石头）；其次，中继器的输入和输出是独立开的——也就是说，它只能单向传递信息。 这些特性决定了中继器的用法。 以传送红石信号为例，最简单的办法就是使用红石粉从一侧将信号传到另一侧。但是这样的话，如果一侧的红石信号突然消失了，那么另一边的红色信号也不会继续存在下去，整个信号就会中断了。要解决这一问题就要用到中继器——在接收端使用中继器，将红石信号不断反射回来，直到到达起点，形成闭环。这样无论信号怎么断断续续，最终都能原路返回，形成稳定的循环。这就是中继器的作用。
而控制器的工作原理也类似如此。只是将红石换成压力感受器等传感器，将“开-关”的信号转换为“高-低”的电平信号。同时需要使用到多组中继器和大功率的红外发射器（或者电磁阀等负载）来形成环路。
具体的实现上与传送红石信号的机器人的区别在于，这里使用的传感器更多，从而形成的开关次数也更频繁，因此对传感器的质量要求更高。另外因为要满足“高-低”电平转换的需求，也需要使用到电源模块。 不过要注意的是，这种机器人虽然可以通过软件编程来实现复杂的功能，但本质上它是依靠硬件电路来实现各个输入信号之间的逻辑运算的。所以硬件部分不能出错。